int16 TASK_GROUP = 0        #任务组(默认值)
int16 TIMER_TASK = 1        #定时任务

int16 report_type           #任务报告类型
v3_msgs/TaskGroup task_group            #任务组数据
v3_msgs/TimerTask timertask             #定时任务数据
bool is_assigned                        #已指派下发
string start_time                       #开始执行时间
string end_time                         #结束执行时间
float32 working_time                    #实际执行耗时 单位秒
float32 total_area                      #总清洁面积
float32 cleaned_area                    #已清洁面积
float32 uncleaned_area                  #未清扫面积：工作总面积 - 工作面积
float32 cleaning_efficiency             #清洁效率：工作面积/工作时长 
float32 coverage_rate                   #覆盖率：工作面积/工作总面积
float32 estimated_total_time            #预计清洁时间 单位秒:预计清洁距离/预计清洁速度
float32 estimated_total_distance        #预计清洁距离 ：所有单任务的覆盖路径总长度
float32 estimated_total_speed           #预计清洁速度 ：以用户配置的清洁速度的70%作为预估清洁速度
float32 estimated_total_efficiency      #预计清洁效率 ：预估清洁面积/预估清洁时间

float32 real_total_average_speed        #实际清洁平均速度 ：实际清洁行驶距离/实际清洁时间
float32 real_total_travel_dist          #实际清洁行驶距离 ：基于定位变化累加值
float32 avoidance_total_number          #避障次数
float32 extrication_total_number        #脱困次数
float32 extrication_total_time          #脱困时间
float32 missed_total_area               #补漏面积
float32 missed_total_number             #补漏区域数量
float32 missed_total_time               #补漏时间

v3_msgs/ErrorCode error_code            #错误码
v3_msgs/TaskPicture[] task_pictures     #任务图片
v3_msgs/TaskState status                #任务组状态
